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詳解3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装

金崎朝子/著 秋月秀一/著 千葉直也/著
著作者
金崎朝子/著 秋月秀一/著 千葉直也/著
メーカー名/出版社名
講談社
出版年月
2022年10月
ISBNコード
978-4-06-529343-0
(4-06-529343-X)
頁数・縦
184P 24cm
分類
理学/数学 /情報数学
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価格¥2,800

出版社の商品紹介

出版社からのコメント

基礎的な点群処理から、ICPアルゴリズム、物体認識、PointNetまでをPythonで学ぼう!★章末問題付き★ ・Open3Dを使用し、Pythonプログミングとともに平易に解説。・サンプルコードをサポートページから提供したので、すぐに実践できる!・最終章では、RGBD画像、ボクセルデータ、メッシュデータ、多視点画像の3次元データ処理も解説。 【主な内容】第1章 はじめに第2章 点群処理の基礎第3章 特徴点・特徴量の抽出第4章 点群レジストレーション(位置合わせ)第5章 点群からの物体認識第6章 深層学習による3次元点群処理第7章 点群以外の3次元データ処理

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